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    FANUC 系统的双电机串联控制

    更新时间:2015-11-24

    《中国设备工程》2015年9期
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    【摘要】介绍了双电机的两种控制方式：同步控制和串联控制，着重分析了FANUC 系统串联控制的原理、速度补偿以及相关参数的设定。通过预载转矩值设定和调整，有效地消除齿轮的间隙。

    【关键词】

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